甩个视频先~
小编的内心真实OS其实是，如果真的有瓦力这样才能和萌值兼备的机器人，世界人民就不用为里约奥运会“满谷满仓”尚未清理的垃圾和污染闹心了...等不了了我们开始吧！
准备的材料真不少啊，想创造出一个“瓦力”还是有点复杂呢！不要灰心，按照步骤，Letsgo！
1先做一个方形框，作为“瓦力”的底座。2为底座安装车轮。这样瓦力的“脚丫”就成型啦！
3安装控制板板和电池支架。这部分可是瓦力的“心脏”，非常重要。控制板安装在底座支架上方，电池盒安装在底座下方。4安装直流电机，底座的左右侧各安装一个。这是瓦力的“肌肉”部分，是瓦力的力量所在。5组装第二层底座，也就是瓦力的“身体”。6组装手臂。有了灵巧的双臂才能让瓦力无所不能。每个手臂都需要连接单独的电机。7组装履带。履带的作用，从它在坦克上的应用，我们可见一斑，现在我们需要给瓦力安装上履带，让它能适应更多地形的行走需要。在安装履带时，要注意调整直流电机安装槽的胎面位置，让履带能平顺地安装起来，受力均匀。8组装头部。这是瓦力的“大脑”，本来应该是“中枢”的位置，但在这个制作中，我们的控制部分下移了，所以此处的头部重点在于机械外形，而非控制实体。9组装脖子。这是瓦力很关键的部位，涉及瓦力头部各种运动状态的控制连接。两种伺服电机都安装于此部分。至此，瓦力的机械机构和部分控制模块就组装完毕了，看看，是不是已经有瓦力的样子啦！10安装电子模块，这个步骤要用到双电机驱动模块、触摸传感器、USB接口模块、RJ25适配器模块等。有了这一步，我们才能让瓦力“活”起来。到此为止，我们的瓦力基本上就算搭建完成啦，控制瓦力的基本编程代码可到《无线电》杂志北京白癜风专科医院那里最好治疗白癜风哪个医院最好转载请注明：http://www.yanglanai.com/wnatdc/2269.html
