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智造万物之瓦力机器人

来源:瓦努阿图 时间:2018/6/24
大家一定没法忘记在机器人总动员中出现的瓦力机器人吧?萌萌的造型加上暖心的性格让我们彻底沦陷!!!今天的智造万物栏目展示了如何制造一个非常卡哇伊的瓦力机器人,他不但和电影中的瓦力一样拥有萌萌哒造型,还能通过你的操控随意摇头行走。怎么样,心动了吧?现在,让我们开始吧!先来整理一下来整理一下创造出瓦力机器人需要的物料清单吧!

·1x单孔梁-

·2x双孔梁-

·2x双孔梁-

·1x双孔梁-

·3x双孔梁-

·5x双孔梁-

·5x双孔梁-

·5x双孔梁-

·1x不锈钢螺钉

·19x圆柱头螺钉M4x14

·5x圆柱头螺钉M4x16

·4x齿轮62T

·6x齿轮90T

·8x法兰轴4x8x3mm

·4x轴连接器4mm

·12x轴环4mm

·4x螺纹轴4x39mm

·2x底座支架B

·1xOrion主板

·1x电池座for(6)AA

·3xU形蓝色支架

·3x支架3x3

·4x支架3x6

·3x底盘3x6

·4x直流电机-V/RPM

·4x直流电机-25Bracket

·2x轨道轴承(40-Pack)

·1x9G微伺服包

·1xMG标准伺服包

·2x连杆-蓝色

·1xD轴4x56mm

·5xRJ25电缆-20cm

·1xRJ25电缆-35cm

·1xMeRGBLED灯

·1x双马达驱动

·1xUSB主机

·1x触摸传感器

·1xMeRJ25适配器

·1x交叉2.5mm六角螺丝刀

·1xL型六角扳手1.5mm

·1x2.4G无线手柄

好多!好多有木有!想创造出一个瓦力还是有点复杂滴!不过不要灰心,按照步骤,你也可以创造属于自己的瓦力,Letsgo!第一步:先做一个方形框所需材料:2x双孔梁-2x双孔梁-4x螺丝M4x14OK,按照下面的步骤动起来吧~第二步:安装车轮所需材料:1x齿轮90T2x法兰轴4x8x3mm1x轴环4mm1x螺纹轴4x39mm1x无头螺丝M3x53x塑料垫片4x7x2mm有了这些,发动双手开始组装咯按照相同的步骤来装配另外三个轮子这样瓦力的脚丫就成型啦!第三步:安装Orion板和电池支架所需材料:1x双孔梁-2x双孔梁-4x螺杆M4xx底座B1xOrion主板1x电池座for(6)AA1x支架3x32x尼龙柱M4xx螺杆M4xx螺丝M4x86x螺母M4现在我们该给瓦力装上心脏啦,动起来吧。铜螺柱m4x32更换尼龙柱m4x30(包括在硬件机器人包)如下图所示。第四步:安装直流电机所需材料:1x直流电机-25(RPM)1x直流电机-25Bracket1x轴连接器4mm1x齿轮90T4x螺杆M4xx螺杆M3x82x无头螺钉M3x52x螺母M4电机就是瓦力的肌肉,开始赋予瓦力力量~按照相同的步骤来安装另一个直流电动机。就是酱紫啦~~~~第五步:组装底盘准备好所需材料:2x双孔梁-3x双孔梁-5x双孔梁-16x螺杆M4xx螺杆M4xx螺母M4按照下面的步骤开始吧!嗯,瓦力的身子已经做好啦,一起做出瓦力的小脑袋把!第六步:组装手臂所需材料:1x双孔梁-1x直流电机-V/RPM1x直流电机-25Bracket1x双控梁-1x轴连接器4mm1x齿轮62T1x支架U12x螺杆M4xx螺杆M4xx螺杆M4x82x螺杆M3x82x无头螺钉M3x5瓦力可是力拔山河的机器人啊,来看看他的手臂。按照相同的步骤安装另一只手臂。这样瓦力的手臂就搞定啦,很酷吧?第七步:组装履带所需材料:22x履带22x履带轴这是瓦力行走的工具,按步骤走起~注意!记得要调整直流电机安装槽胎面位置。看起来已经有点样子了吧?第八步:组装头部所需材料:1x双孔梁-2x齿轮62T2x支架3x34x支架3x63x3X板3x64x螺杆M4xx螺丝M4x84x螺母M42x塑料环4x7x2mm10x塑料柳丁ROK!瓦力的身体已经准备的差不多了,现在就为瓦力装上聪明的大脑吧!第九步:组装脖子所需材料:1x9g微伺服包1xMG标准伺服包1x双孔梁-x单孔梁-2x可联动器1xD轴4x56mm1xU形支架4x螺杆M4xx螺杆M4xx螺杆M4xx螺杆M4x88x轴环4mm8x螺母M48x无头螺钉M3x51x塑料柳丁R1x螺杆M3x8脖子的组装会有一些麻烦,小伙伴们记得慢工出细活哦~哈哈,大家快看我快看我第十步:安装电子模块所需材料:5xRJ25线-20cm1xRJ25线-35cm1xRGBLED1x双电机驱动1xUSB主机1x触摸传感器1xRJ25适配器10x螺杆M4xx螺母M44x塑料垫片4x7x2mm4xph2.0-2p剥离端电缆35CM2.4G无线手柄电子的模块的安装一定要注意排线的布置,不然很容易把瓦力弄的不帅滴!要注意传感器的位置哦小伙伴们。

关于布线方面:

每个端口有不同的代表——————

Orion板上的橙色端口代表:车轮的直流电动机双电机驱动:直流电机RJ25适配器:标准伺服RJ25适配器功能:9g微型伺服端口1:双电机驱动程序端口2:双电机驱动程序端口4:RJ25适配器端口5:USB主机端口端口6:触摸传感器端口7:RGBLED注意:插头的USB2.4G无线手柄连接到USB主机模块。你可以用木头,纸或亚克力板来完成哦。这样的话,我们的瓦力基本上就算搭建完成啦,在编程方面和最终形态的展示方面,请您点击左下角的阅读全文哦,瓦力的终极形态真的超帅超卡哇伊~快快来围观!点击“阅读原文”Rex

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长按







































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